Ángel de Jesús CERDA LUGO (2020 – Ongoing) “Probabilidad de lesión del ligamento anterior cruzado sometido a ciclos de repetición” Advisors: A. GONZÁLEZ
Sergio Steve JUÁREZ GUTIÉRREZ (2019 – Ongoing) “Síntesis, diseño y construcción de un órtesis basada en control adaptable para asistir la rehabilitación” Advisors: M. MAYA, A. GONZÁLEZ
Hugo Edgardo OLIVA MORENO (2019 – Ongoing) “Modelado dinámico y control de balance para robots humanoides” Advisors: M. MAYA, A. GONZÁLEZ
Master Students
Oscar OCHOA (2023 – current) “Soft Grippers with metamaterials” Advisors: E. CUAN-URQUIZO, Y. SANDOVAL, A. GONZÁLEZ
Undergraduate Research Project
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Alumni
Master Students
Roberto DE LEÓN HERNÁNDEZ (2020-2023) “Modelado de la estabilidad durante la marcha basada en control vibratorio y el péndulo de Kapitza” Advisors: A. CARDENAS, A. GONZÁLEZ
Oscar Manolo FLORES RAMOS (2018 – 2020) “Modelado, diseño y desarrollo de una junta rotativa de rigidez variable.” Advisors: H. LUGO, A. GONZÁLEZ
Ángel Alfonso OCHOA RESÉNDIZ (2017 – 2020) “Desarrollo y evaluación de un sistema para medir el ángulo de rodilla en la marcha humana.” Advisors: M. MAYA, A. GONZÁLEZ
Ángel de Jesús CERDA LUGO (2016 – 2019) “Modelo dinámico de la recuperación del equilibrio y estimación de parámetros viscoelásticos en tobillo y cadera.” Advisors: M. MAYA, A. GONZÁLEZ
Diana Elisa ALVARADO SOSA (2016 – 2019) “Validación de trayectorias del sistema neuromotor de personas sanas, bajo el enfoque de control óptimo.” Advisors: E. GONZÁLEZ
Usué Jahamaí LEURA GONZÁLEZ (2017 – unfinished) “Control de un robot paralelo tipo Delta Reconfigurable.” Advisors: M. MAYA, A. GONZÁLEZ
Undergraduate Research Projects
Rachele VITTORIA, Laura Alejandra SANROMAN, Iker MEDINA (2023) “Muscle testing Daniel’s scale” Advisors: I. AYALA-GARCIA, A. GONZÁLEZ
Oscar OCHOA, Enrico MENDEZ, (2022) Stabilization of a Two-Link Kapitza’s Pendulum
Alejandra SOTO IBÁÑEZ (2019) “Descripción cinemática de un robot hexápodo” Verano de la Ciencia 2019
Fátima LOREDO GARCÍA (2019) “Uso de centrales inerciales para medir la orientación de las extremidades” Verano de la Ciencia 2019
Alessandra Itamar VALDÉS HERNÁNDEZ (2018) “Uso de sensores bajo costo para el registro y clasificación de actividades en la vida diaria” Verano de la Ciencia 2018
Undergraduate Design Projects
Emiliano LLAMAS CAMBREROS, Sebastián ORTIZ SÁNCHEZ, Diana RAMÍREZ GUERRERO, José de Jesús SILVA CUELLAR, Karen VALTIERRA GARCÍA(2020) Prototipo de estructura modular de altura ajustable
Mauricio CABALLERO PAREDES, César MAR MANCILLA, Anayeli RIVERA GALLARDO, Giovanni SALAS ZEPEDA, Enrique TREJO LEÓN (2019) Digestor Anaeróbico Semiautomatizado
Erick ÁVILA CRUZ, Leonardo GARCÍA MORENO, Emanuel GONZÁLEZ SAUCEDO, Roberto ROJAS VILLEGAS, Brandon VEGA JUÁREZ (2019) Sistema de temperatura personal
Andrés FAJARDO SANDOVAL, Manuel GALARZA LÓPEZ, Viridiana MARTÍNEZ SALAZAR, Diana RAMÍREZ GALINDO, Marco RODRÍGUEZ OJEDA (2018) Sistema Digitalizador de Imágenes de Fósiles
Comitte Member
PhD Students
Elsa CONCHA (2023 – current) “Enhancing human-robot collaboration through human intention prediction” H. GONZALEZ, J.A. REYES AVENDAÑO
Juan Carlos ARELLANO GONZALEZ (2022) “Análisis cinemático de la marcha humana bajo diversas condiciones extrínsecas utilizando técnicas de visión por computadora”
Master Students
Luis FUENTES JUVERA (2023 – current) “Digital Twins for Compliant Components” Advisor: A. ROMAN, E. CUAN-URQUIZO
Roderico GARCIA LEAL (2022 – 2023) “Development of a 3-DOF exoskeleton for rehabilitation and training of human wrist in combination with a virtual interface“. Advisor: J.C. HUEGEL-WEST, M.F. BALLESTERO
Víctor de Jesús BARRAGÁN RANGEL (2020 – 2021) “Estabilización práctica de robots voladores multirrotores.” Advisor: M. MAYA
Oscar URIEL ZAMARRIPA VILLAVERDE (2020 – 2021) “Diseño, fabricación y evaluación de un prototipo funcional de rodilla tipo policéntrica.” Advisor: H. MEDELLÍN
Alicia Magdalena TORRES HERNÁNDEZ (2018 – 2021) “Estimación de rigidez de extremidades superiores en usuarios de sistemas hápticos para terapia ocupacional.” Advisors: E. GONZÁLEZ, M. MENDOZA
Osmar QUIROZ MONCACA (2017 – 2020) “Desarrollo y construcción de una suspensión para robots móviles usados en ambientes no estructurados” Advisors: A. CÁRDENAS, H. MEDELLÍN
Miguel Ángel SALINAS COBIAN (2016 – 2019) “Sistema de visión aplicable a la automatización en producción agrícola.” Advisors: E. GONZÁLEZ, R. BARTALI
Omar PÉREZ MARTÍNEZ (2016 – 2019) “Diseño y desarrollo de herramentales para formado de lámina metálica utilizando técnicas modernas de la ingeniería.” Advisors: H. MEDELLÍN
Antonio LOREDO (2015 – 2017) “Control de velocidad basado en visión.” Advisors: M. MAYA, A. CÁRDENAS
Undergraduate Design Projects
Efraim Yonatan FLORES TORRES, Christian Ayax HERRERA CARRANZA, Benjamín LANDAVERDE MONTERRUBIO, Karla Aidee REYES SÁNCHEZ, Elizabeth Daniela VÁZQUEZ NARVÁEZ (2021) Robot Soldador Cartesiano
Eugenio JUÁREZ MARTÍNEZ, María Fernanda LARA GUERRERO, Juan Miguel MELÉNDEZ RANGEL, Ricardo MIRANDA GÓMEZ, José Daniel SAUCEDO SILVA (2021) Diseño de un prototipo concentrador de oxígeno funcional
Mario BRIONES JIMÉNEZ, Jesús MERAZ VILLA, Mariana PÉREZ ARRIBAS, Guillermo RODRÍGUEZ AGUILAR, Israel SERNA HERNÁNDEZ (2020) Prótesis mioeléctrica de brazo
Hernán CAMACHO MARTÍNEZ, Juan MONTEJANO MARTÍNEZ, Edgar RODRIGUEZ GARCÍA, Juan SALINAS LARA, Jonathan SÁNCHEZ DONJUÁN (2020) Máquina descascarilladora de semillas de girasol
Dulce ESCOBAR GONZÁLEZ, Adrián MARTÍNEZ GARCÍA, Christian ORTIZ VEGA, Zahid TORRES SÁNCHEZ, Jesús TORRES VEGA (2018) Rediseño de interfaz para control de silla de ruedas eléctrica
Luis BARBOSA PÉREZ, Alexis CASTILLO GONZÁLEZ, Myrna CASTILLO SILVA, Alejandra LÓPEZ HERNÁNDEZ, Alán RIVERA RODRÍGUEZ (2017) Bicicleta de ejercicios interactiva
