Nuevo Tema de Doctorado
En colaboración con la Universidad de Paris-Est se busca un estudiante de doctorado para trabajar en el desarrollo y modelos de exoesqueletos y sistemas de medición de movimiento. Exoskeleton robots are highly nonlinear redundant systems with specific unit segment inertial parameters (SIP). Exoskeletons SIP are usually based on CAD data, but these do not take …