Team

Members

Current PhD Students

  • Ángel de Jesús CERDA LUGO (2020 – Ongoing) “Probabilidad de lesión del ligamento anterior cruzado sometido a ciclos de repetición” Advisors: A. GONZÁLEZ
  • Sergio Steve JUÁREZ GUTIÉRREZ (2019 – Ongoing) “Síntesis, diseño y construcción de un órtesis basada en control adaptable para asistir la rehabilitación” Advisors: M. MAYA, A. GONZÁLEZ
  • Hugo Edgardo OLIVA MORENO (2019 – Ongoing) “Modelado dinámico y control de balance para robots humanoides” Advisors: M. MAYA, A. GONZÁLEZ

Current Master Students

  • Roberto DE LEÓN HERNÁNDEZ (2020) Kapitza’s Pendulum

Undergraduate Research Projects

Undergraduate Design Projects

Alumni

Master Students

  • Oscar Manolo FLORES RAMOS (2018 – 2020) “Modelado, diseño y desarrollo de una junta rotativa de rigidez variable.” Advisors: H. LUGO, A. GONZÁLEZ
  • Ángel Alfonso OCHOA RESÉNDIZ (2017 – 2020) “Desarrollo y evaluación de un sistema para medir el ángulo de rodilla en la marcha humana.” Advisors: J. CARDENAS, A. GONZÁLEZ
  • Ángel de Jesús CERDA LUGO (2016 – 2019) “Modelo dinámico de la recuperación del equilibrio y estimación de parámetros viscoelásticos en tobillo y cadera.” Advisors: J. CARDENAS, A. GONZÁLEZ
  • Diana Elisa ALVARADO SOSA (2016 – 2019) “Validación de trayectorias del sistema neuromotor de personas sanas, bajo el enfoque de control óptimo.” Advisors: E. GONZÁLEZ, A. GONZÁLEZ
  • Usué Jahamaí LEURA GONZÁLEZ (2017 – unfinished) “Control de un robot paralelo tipo Delta Reconfigurable.” Advisors: M. MAYA, A. GONZÁLEZ

Undergraduate Research Projects

  • José QUINTANILLA PAREDES, Moises PÉREZ RAMOS, Rodolfo BALDERAS RODRIGUEZ (2020) Kapitza’s Pendulum
  • Alejandra SOTO IBÁÑEZ (2019) “Descripción cinemática de un robot hexápodo” Verano de la Ciencia 2019
  • Fátima LOREDO GARCÍA (2019) “Uso de centrales inerciales para medir la orientación de las extremidades” Verano de la Ciencia 2019
  • Alessandra Itamar VALDÉS HERNÁNDEZ (2018) “Uso de sensores bajo costo para el registro y clasificación de actividades en la vida diaria” Verano de la Ciencia 2018

Undergraduate Design Projects

  • Emiliano LLAMAS CAMBREROS, Sebastián ORTIZ SÁNCHEZ, Diana RAMÍREZ GUERRERO, José de Jesús SILVA CUELLAR, Karen VALTIERRA GARCÍA(2020) Prototipo de estructura modular de altura ajustable
  • Mauricio CABALLERO PAREDES, César MAR MANCILLA, Anayeli RIVERA GALLARDO, Giovanni SALAS ZEPEDA, Enrique TREJO LEÓN (2019) Digestor Anaeróbico Semiautomatizado
  • Erick ÁVILA CRUZ, Leonardo GARCÍA MORENO, Emanuel GONZÁLEZ SAUCEDO, Roberto ROJAS VILLEGAS, Brandon VEGA JUÁREZ (2019) Sistema de temperatura personal
  • Andrés FAJARDO SANDOVAL, Manuel GALARZA LÓPEZ, Viridiana MARTÍNEZ SALAZAR, Diana RAMÍREZ GALINDO, Marco RODRÍGUEZ OJEDA (2018) Sistema Digitalizador de Imágenes de Fósiles

Partial involvement

Master Students

  • Víctor de Jesús BARRAGÁN RANGEL (2020 – On going) “Estabilización práctica de robots voladores multirrotores.” Advisor: M. MAYA
  • Oscar URIEL ZAMARRIPA VILLAVERDE (2020 – On going) “Diseño, fabricación y evaluación de un prototipo funcional de rodilla tipo policéntrica.” Advisor: H. MEDELLÍN
  • Alicia Magdalena TORRES HERNÁNDEZ (2018 – 2021) “Estimación de rigidez de extremidades supériores en usuarios de sistemas hápticos para terapia ocupacional.” Advisors: E. GONZÁLEZ, M. MENDOZA
  • Osmar QUIROZ MONCACA (2017 – 2020) “Desarrollo y construcción de una suspensión para robots móviles usados en ambientes no estructurados” Advisors: A. CÁRDENAS, H. MEDELLÍN
  • Miguel Ángel SALINAS COBIAN (2016 – 2019) “Sistema de visión aplicable a la automatización en producción agrícola.” Advisors: E. GONZÁLEZ, R. BARTALI
  • Omar PÉREZ MARTÍNEZ (2016 – 2019) “Diseño y desarrollo de herramentales para formado de lámina metálica utilizando técnicas modernas de la ingeniería.” Advisors: H. MEDELLÍN
  • Antonio LOREDO (2015 – 2017) “Control de velocidad basado en visión.” Advisors: M. MAYA, A. CÁRDENAS

Undergraduate Design Projects

  • Efraim Yonatan FLORES TORRES, Christian Ayax HERRERA CARRANZA, Benjamín LANDAVERDE MONTERRUBIO, Karla Aidee REYES SÁNCHEZ, Elizabeth Daniela VÁZQUEZ NARVÁEZ (2021) Robot Soldador Cartesiano
  • Eugenio JUÁREZ MARTÍNEZ, María Fernanda LARA GUERRERO, Juan Miguel MELÉNDEZ RANGEL, Ricardo MIRANDA GÓMEZ, José Daniel SAUCEDO SILVA (2021) Diseño de un prototipo concentrador de oxígeno funcional
  • Mario BRIONES JIMÉNEZ, Jesús MERAZ VILLA, Mariana PÉREZ ARRIBAS, Guillermo RODRÍGUEZ AGUILAR, Israel SERNA HERNÁNDEZ (2020) Prótesis mioeléctrica de brazo
  • Hernán CAMACHO MARTÍNEZ, Juan MONTEJANO MARTÍNEZ, Edgar RODRIGUEZ GARCÍA, Juan SALINAS LARA, Jonathan SÁNCHEZ DONJUÁN (2020) Máquina descascarilladora de semillas de girasol
  • Dulce ESCOBAR GONZÁLEZ, Adrián MARTÍNEZ GARCÍA, Christian ORTIZ VEGA, Zahid TORRES SÁNCHEZ, Jesús TORRES VEGA (2018) Rediseño de interfaz para control de silla de ruedas eléctrica
  • Luis BARBOSA PÉREZ, Alexis CASTILLO GONZÁLEZ, Myrna CASTILLO SILVA, Alejandra LÓPEZ HERNÁNDEZ, Alán RIVERA RODRÍGUEZ (2017) Bicicleta de ejercicios interactiva